灵巧手触觉模组
赛感灵巧手触觉方案，面向机器人末端精细化操作需求，采用高密度柔性触觉传感器阵列，可精准识别接触压力、纹理、软硬、材质等信息，配合实时力控算法实现柔性夹持、精细操作与物体智能识别，让机器人灵巧手拥有媲美人类的灵敏触觉与自适应抓取能力。
产品特点
超高灵敏度
信号稳定可靠
超薄柔性贴合
易集成轻量化
快速动态响应
产品参数
外形尺寸
46*14*13 mm
法向灵敏度
0.05 N
法向量程
30 N
最大过载
100 N
切向灵敏度
0.1 N
切向量程
20 N
测量精度
1% FS
感知维度
3维（法向+切向）
采样帧率
＞200 Hz
响应延迟
＜10 ms
电压/电流/功耗
5V/93mA/＜0.05W
通讯接口
UART/IIC（可定制）
有效位数/信噪比
16bit/典型90dB
单通道采样率
450SPS
使用寿命
1000万次
工作温度
-20-85℃